RTM（リアルタイムマネージャー） ご紹介

RTMとは？

RTMは、Linux/UNIXで動作するリアルタイムシステム用のプラットホーム（基本プログラム）です。システム開発の生産性向上、信頼性の向上、開発期間の短縮等のニーズに寄与するとともにシステムコールの知識がない方でも信頼性の高いシステム構築をサポートします。

生産性・品質の大幅UPをご支援

プロセスの制御や複雑なOSとの手続き部分をパッケージ化したことにより、OSの違いを意識せずにプログラミングが可能です。また、プログラマーによる個人差の問題を解消します。

     /* 使用例 */
	// 共通領域獲得
	common_point = (struct COMMON *)QXarea ();
	
	// 排他資源獲得
	QXlk (key, mode);
	
	// 排他資源解放
	QXulk (key);
	
	// 実行事象待ち
	retinf = QXwait (event, &postcode);
	
	// 実行事象待ち解除
	QXpost (event, postcode);
	
	// プロセス実行権を放棄してスリープ
	QXitvl (millisec);

リソースを有効活用

1台のコンピュータで複数のRTMシステムが動作可能です。また、既存システムを稼働させたまま、新規システムの追加が行えます。

システム稼働率の向上

システムを稼働させたまま、プロセスの入替・起動・停止を実現。


RTMの特徴